顶峰搜集整理1机器人机械简图汇总机器人机械简图汇总依据前期与 ABB、FUNAC、KUKA 和 MOTOMAN 四家公司的供给的材料，对其典型产品做了机械结构剖析，详细情况罗列下表，供参看。依照活动度多少大体分为四类：4 4 活动度活动度：KUKA 公司的 KR 5 scara，结构相对比较简单三个滚动关节、一个螺纹移动关节6 6 活动度活动度： 主流产品主流产品， ABB、 FUNAC、 KUKA 的大多数产品均为 6 活动度机器人， MOTOMAN也有６活动度产品，它们的关节散布比较相似： ；多选用安川的沟通驱动电机。其间 ABB 公司出产的 IRB 2400 产品是全球销量最大的类型之一，已装置 14000 套。活...

  顶峰搜集整理1机器人机械简图汇总机器人机械简图汇总依据前期与 ABB、FUNAC、KUKA 和 MOTOMAN 四家公司的供给的材料，对其典型产品做了机械结构剖析，详细情况罗列下表，供参看。依照活动度多少大体分为四类：4 4 活动度活动度：KUKA 公司的 KR 5 scara，结构相对比较简单三个滚动关节、一个螺纹移动关节6 6 活动度活动度： 主流产品主流产品， ABB、 FUNAC、 KUKA 的大多数产品均为 6 活动度机器人， MOTOMAN也有６活动度产品，它们的关节散布比较相似： ；多选用安川的沟通驱动电机。其间 ABB 公司出产的 IRB 2400 产品是全球销量最大的类型之一，已装置 14000 套。活动度：MOTOMAN 供给 IA20 的产品是７关节产品。1515 活动度活动度： MOTOMAN 供给 DIA10 的产品结构较为杂乱，有 15 个关节。7 7 活动度厂家类型简图标准首要使用在ABBIRB 2400ABB IRB ABB IRB 24002400Payload:5~16kgReach:1.5~1.8m精度：0.06mm已装置 14000 套弧焊安装清洁/喷雾切开/修边涂胶/密封打磨/抛光机加工物料转移包装弯板机办理ABBIRB 1410ABB IRB ABB IRB 14101410Payload:5kgReach:1.44m精度：0.05mm弧焊