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4月27日,北京人形机器人立异中心发布自主研制的通用人形机器人母渠道“天工”,完成全球首例纯电驱全尺度人形机器人拟人奔驰。
“天工”身高163厘米,体重43公斤,装备多个视觉感知传感器和高精度的惯性丈量单元、3D视觉传感器,还有六维力传感器供给准确力气反应。
发布会上,“天工”展现了精彩“表演”,它平稳踏步,灵敏行走,轻松上台阶,轻捷奔驰。
从运动进程来看,“天工”更像人类动作。立异中心总经理熊友军介绍,“天工”已完成6公里/小时安稳奔驰,还能习惯任何地势,运动控制办法习惯性强。
“天工”具有开源开放性和兼容扩展性,可以彻底满意不同使用场景下的需求。一起,“天工”选用全新运动技能学习办法,完成拟人奔驰。