一直以来，人们对机器人的界说是有不合的，由于边界欠好区分。联合国标准化安排采用了美国机器人协会给机器人下的界说：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了履行不同的使命而具有可用电脑改动和可编程动作的专门体系。”从这个界说来说，机器人必须有两个特性：1.可编程。2.是可履行组织或体系。

  从使用视点分机器人可分为工业机器人和特种机器人。其间特种机器人又可分为服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人等。这些特种机器人在不能的范畴服务于人类。

  工业机器人望文生义便是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。从组织学视点工业机器人可分为并联的DELTA，四轴的SCARA,六轴的机械臂等。从使用的视点工业机器人可分为弧焊机器人，点焊机器人，转移机器人等

  工业机器人的使用范畴十分广，能代替人工完结很多的作业。工业机器人的典型使用包含焊接、喷漆、拼装、包装、码垛、产品检验测验和测验等。机器人简直能完全能代替人工做各种危险性高，有害性大，强度大等作业。

  在工业4.0的大环境下，工业机器人正向着智能化方向开展。尤其是在物联网及大数据年代的到来，更是进步了智能化水平。当下咱们常见工业机器人结合各种传感器和数据算法来进步机器人的智能化程度，让机器人具有必定的思维。比方结合视觉体系，力控体系，工控机软件算法等完成智能化出产。

  跟着年代的开展，机器人将越来越智能化，在渐渐的变多的场合服务于人类，成为人类文明不可或缺的一份子。

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