随着工业自动化的一直在升级，对末端执行器的智能化程度提出了更高的要求。在产品品种类型多样化和生产品质衡量准则提升的双重压力下，末端执行器作为工业机器人的关键组件，其智能化的提升成为实现工业智能化的重要一环。

  大模型技术通过深度学习和先进算法，为机器人行业带来了全新的发展机遇。它可处理复杂的数据分析任务，明显提升机器人的决策能力和操作精度，为工业自动化的智能化升级提供了强有力的技术支撑。

  面对机器人产业的变革升级，2024年4月15日，科大讯飞真正开始启动“星河行动”计划，面向机器人领域招募生态合作伙伴，共同构建机器人产业生态。在这一框架下，科大讯飞与机器人末端执行器有名的公司——知行机器人科技(苏州)有限公司（以下简称“知行机器人”）达成合作，致力于推动末端执行器技术的智能革新。

  知行机器人，作为一家集研发、生产、销售及售后服务于一体的高新技术企业，致力于研发灵活、可靠、安全、智能的机器人手及智能操作系统。其自主研发的智能机器人手可进行精确位置和力控制，具有感知和反馈功能，解决机器人应用成本高、柔性差、操作复杂等问题。产品有协作机器人手、工业平动手、自适应重型模块手、多功能气动手，以及基于AI+3D视觉的智能抓取系统，大范围的应用于教育、工业制造、仓储物流、生命科学等领域，为行业客户提供先进的末端执行器及抓取解决方案。

  知行机器人与科大讯飞展开了深度合作，知行机器人智能立库搬运系统作为产品之一，专为工装夹具、维修工具设计，融合机器人与电控立库，实现自动化进出库管理。接入讯飞星火大模型后，视觉识别能力明显提升，可准确识别存储物品及分析工具使用情况。同时，人机交互准确率得到提高，不仅降低了使用门槛，还能提供个性化服务体验。接入讯飞星火大模型后仓储管理也更智能高效，为用户所带来了智能便捷管理体验，明显提升操作效率与管理质量。

  同时，知行机器人在机械手及工业机器人产品系列的扩展，为讯飞机器人超脑平台的硬件生态注入更丰富的元素。从基础型机械手臂到高端自动化机器人，这些设备适应跨行业、多样化场景的复杂需求。讯飞机器人超脑平台因此得以为行业开发者提供更坚实的支持，降低机器人应用开发的难度，助力二次开发的深化。

  科大讯飞星火大模型加持下的机器人超脑平台，为知行机器人产品的人机交互提供了强有力支持。该平台是以“讯飞超脑2030”技术为底座，面向物理世界、虚拟世界和元宇宙，以AI能力星云、多模态交互、大模型、模型训练、资产生成和软硬件接入为核心的机器人开发平台，帮助开发者快速搭建多场景适配、具有深厚知识底蕴的实体机器人和虚拟数字人产品。面对功能更多样、任务更专业、交互更自然、决策更智能的新挑战，讯飞机器人超脑平台再次升级，全面接入讯飞星火大模型，从终端多模态交互和大模型理解决策两个方面出发，构建面向机器人的新交互，赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，让机器人的“灵魂”更为丰富，更具人情味。

  科大讯飞与知行机器人的合作，不仅推动了单一产品性能的提升，更促进了整个工业自动化行业的技术进步。展望未来，双方的共同努力将使工业机器人更智能化、柔性化，更好地适应多变的生产需求，提高生产效率和产品质量，开启工业智能化的新篇章。