摘要：随技术的发展，机器人产业正从制造业向服务业延伸，大大小小的机器人企业也如雨后春笋般涌现。

  根据《中国机器人产业高质量发展报告（2017）》显示：全球机器人产业正迎来新一轮增长。2017年全球机器人市场规模预计将达232亿美元，2012至2017年平均增长率近17%。《报告》指出，2017年中国机器人市场预计规模将达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元。

  机器人大致分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷漆机器人等。而服务机器人最重要的包含个人/家用服务机器人、医用机器人、物流机器人、清洁机器人、建筑机器人、水下机器人、商用机器人、无人机等。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。

  当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

  一是技术先进。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，实现增加产量、提高质量、减少相关成本、减少资源消耗和降低环境污染。

  二是转型升级。工业机器人是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

  三是应用广泛。工业机器人可用来制造、安装、检测、物流等生产环节，并大范围的应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。

  服务机器人能分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用场景范围很广，主要是做维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

  一是趋于家庭化。我国由于人口的快速老龄化，未来服务机器人将大量进入家庭，引发服务机器人家庭化的浪潮。

  二是趋于智能化。随着人工智能技术的加快速度进行发展，关键零部件取得重大突破，集成应用取得很明显的成效，服务机器人将更加智能化。

  三是趋于产业化。随机器人应用场景不断丰富，机器人市场需求与日剧增，未来服务机器人的生产将逐渐产业化。

  机器人系统是由机器人关键零部件和智能软硬件系统组装而成，包括传感器、减速器、控制器、伺服电机、机器人视觉系统、机器人语音识别、机器学习等技术系统。中游环节涵盖机器人本体制造商、控制或功能软件提供商以及面向应用部署服务的系统集成商，下游则是不一样的行业应用领域的应用机器人，大致上可以分为工业机器人和服务机器人两大类，形成巨大的机器人应用市场。

  机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。全力发展机器人产业，对于推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具备极其重大意义。